Ви правильно виконали поворот праворуч у даній ситуації, якщо:

Сигнали регулювальника мають перевагу перед сигналами світлофорів. Руки регулювальника опущені вниз - автомобілю дозволяється рухатись тільки прямо або праворуч (пп. 8.3, 8.8 ПДР). При цьому водій транспортного засобу повинен дати дорогу пішоходам.