Прилегла територія — територія, що прилягає до краю проїзної частини та не призначена для наскрізного проїзду, а лише для в’їзду до дворів, на стоянки, автозаправні станції, будівельні майданчики тощо або виїзду з них. На малюнку в'їзд позначено дорожнім знаком 5.34 
, що повідомляє про житлову зону. На першому малюнку показано перехрестя з круговим рухом, а на другому — в'їзд на прилеглу територію (п. 1.10 ПДР).