Критерієм вибору швидкості при русі в умовах поганої видимості є зупинний шлях, який завжди має бути меншим за відстань видимості. Це значить, що при русі в умовах поганої видимості потрібно вибирати швидкість, виходячи з того, щоб зупинний шлях був меншим за відстань видимості.