На перехресті рівнозначних доріг водій нерейкового транспортного засобу зобов'язаний дати дорогу транспортним засобам, що наближаються праворуч, крім перехресть, де організовано круговий рух. Ви наближаєтесь до жовтого автомобіля з правого боку, тому він повинен дати вам дорогу, після чого продовжити рух через перехрестя (п. 16.12 ПДР).